气缸与伺服热（rè）收缩（suō）包装机的区别
气（qì）缸工作原理（lǐ）：
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠（kào）弹簧或（huò）自重返回。

②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个（gè）方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。           ④冲击（jī）气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力（lì）能转换为活塞高速（10～20米/秒（miǎo））运动的动能，借以做功（gōng）。

⑤无杆气缸：没有活塞（sāi）杆的气缸的总称（chēng）。有（yǒu）磁性气缸，缆索气缸两大类。

特点：气缸型垂直热收缩机用气缸在控制上不精准，容易引（yǐn）起位置（zhì）变化，速度慢，但结构简单。

伺服控制（zhì）高精度

伺服驱动器（qì）（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器（qì）”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位（wèi）系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前（qián）是传动技术的高（gāo）端产品。

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

伺服驱动器（图2）
伺服驱动器（图2）

2、定位精度高

3、有足（zú）够的传动刚性和（hé）高的速（sù）度稳定性

4、快速响应，无超调

为了保证生产率和加工质量，除了要（yào）求有较高（gāo）的定位（wèi）精度外，还要求有（yǒu）良好的快速响应特性，即（jí）要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控（kòng）系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5、低速大（dà）转矩，过载能力强

一般来说，伺服驱动器具有数分钟（zhōng）甚至（zhì）半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损（sǔn）坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性（xìng）好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力（lì）和很强的抗干扰的（de）能力。

对（duì）电机的要求

1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其（qí）在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速（sù）度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分（fèn）钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求（qiú），电机应有较小的转动惯量和大的堵转（zhuǎn）转（zhuǎn）矩（jǔ），并具有尽可能小的（de）时间（jiān）常数和启（qǐ）动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

特点：伺服（fú）在热（rè）收缩包（bāo）装机上，实（shí）现高精度控制，高（gāo）稳（wěn）定，更加智能化，封口压力可调，价格相对较高，系（xì）统复杂。