ST編程（chéng）語言

分界符 應用場合 備注和示例
空格 可以在PLC 程序中任何位置（zhì）插入空格 不允許在關鍵字、文字（zì）、標識（shí）符和枚（méi）舉值中直接插入空格。
TAB 可以在PLC 程序中（zhōng）任何位置插入TAB 不（bú）允許在關鍵（jiàn）字、文字、標識符和枚舉值中直接插入TAB。
(* 注釋開始 用戶自定義注釋，可以在程（chéng）序允許空格（gé）的任何位置輸入注
*) 注釋（shì）結束 釋，且 CoDeSys 可以通過設置允許注釋嵌套。
+ 十進製數的前綴（zhuì）符號（正數） +456；+1.23
+ 加操作符 23+11
– 十進製數的前綴符號（負數） -789
– 年-月-日（rì）的分隔符 D#1980-02-29
– 減操作符 11月19日
# 基底數的分隔符 2#1101；16#FF數據類型分隔（gé）符| SINT#123
# 時間文字的分隔符 T#200ms；TOD#05:30:35:28；t#14m_12s
. 正數和小數的分隔符 3.14；2.18
. 分級尋址地址符 %IX0.3
. 結（jié）構元素分隔符 Channel[0].type；abc.number
. 功能塊結構分（fèn）隔符 TON1.Q；SR_3.S1
E/e 指數分界符 1.0e+6；3.14E6
‘ 字符串開始/結束符 ‘Hello World!!’
$ 串中特殊字符的開始 ‘$L’表示換行（háng）；’$R’表示回車
: 時刻文字分隔符 TOD#12:41:21.11
: 變量/類型分隔符 Test:INT
:= 初始化操作（zuò）符 Var1:INT:=3
:= 輸入變量鏈接操作符（fú） INT_2(SINGLE:=z2,PRIORITY:=1)
:= 賦（fù）值操作符 Var2:=45
( ) 枚舉（jǔ）表分界符 V:(B1_10V,UP_10V,IP_15V):= UP_10V
( ) 子範圍分（fèn）界（jiè）符 DATA:INT(-32768..32767)
( ) 初始化重複因子 ARRAY(1..2,1..3) OFINT:=1,2,3(4),6
( ) 指令表修（xiū）正符 (A>B)
( ) 函（hán）數（shù）自變量 Var2*LIMIT(Var1)
( ) 子表達式分級 (A*(B-C)+D)
( ) 功能塊輸入表（biǎo）分界符 TON_1(IN:=%IX5.1,PT:=T#500ms);
[] 數組下標分界符 MOD_5_CFG.CH[5].Range:=BI_10V;
, 枚舉表分隔符 V:(BI_10V,Up_10V):=Up_1_5V;
, 初始值分隔符 ARRAY(1..2,1..3) OF INT:=1,2,3(4),6;
, 數組（zǔ）小標分隔符 ARRAY(1..2,1..3) OF INT:=1,2,3(4),6;
, 被聲明變（biàn）量的分隔符 VAR_INPUT A,B,C:REAL; END_VAR
, 功能塊初始值分隔符 TON_1(IN:=%IX5.1,PT:=T#500ms);
, 功能塊輸入表分隔符 SR_1(S1:=%IX1.1,RESET:=%IX2.2);
, 操作數表分隔符 ARRAY(1..2,1..3) OF INT:=1,2,3(4),6;
, 函數自變量（liàng）表分隔符 LIMIT(MN:=4,IN:=%IW0,MX:=20);
Case 至表分隔符 CASE STEP OF 1,5:DISPLAY:=FALSE;
; 類型分隔符 TYPE R:REAL;END_TYPE
; 語句分隔符（fú） QU:=5(A+B);QD:=4(A-B);
.. 子範圍分隔符 ARRAY(1..2,1..3);
Case 範圍（wéi）分隔符 CASE STEP OF (1..5):DISPLAY:=FALSE;
% 直接表示變量的前綴 %IW0
=> 輸出（chū）連接操作符 C10(CU:=bInput,Q=>Out);
PROGRAM 程（chéng）序（xù）段開始 EN ,ENO 使能輸入/輸出
END_PROGRAM 程序結束 EN ,ENO 使能輸入/輸出
FUNCTION 函數段開始（shǐ） TRUE 邏輯真
END_FUNCTION 函數段結束 FALSE 邏輯假
FUNCTION_BLOCK 功能塊段開始 TYPE 數據類型段開始
END_FUNCTION_BLOCK 功能塊段結束 END_TYPE 數據類型段結束
VAR 內部變量段開始 STRUCT 結構體（tǐ）開始（shǐ）
END_VAR 變量段結束 END_STRUCT 結構體結（jié）束
VAR_INPUT 輸入變量段開始 IF THEN EISIF IF 語句
END_VAR 變（biàn）量（liàng）段結束 ELSE END_IF IF語句結束
VAR_OUTPUT 輸出變（biàn）量段開始 CASE OF CASE 語句
END_VAR 變量段（duàn）結束 END_CASE CASE語句（jù）結束
VAR_IN_OUT 輸入輸出變（biàn）量段（duàn）開始 FOR TO BY DO FOR 循環語句
END_VAR 變量段結束 END_FOR
VAR_GLOBAL 全局變量段（duàn）開（kāi）始 REPEAT UNTIL REPEAT 循（xún）環語句
END_VAR 變量（liàng）段結（jié）束 END_REPEAT
CONSTANT 常數變量 WHILE DO WHILE 循環語句
END_WHILE
ARRAY OF 數組（zǔ） RETURN 跳轉返回符
AT 直接地址（zhǐ） NOT,AND,OR,XOR 邏輯操作符
POINTER TO 指針

2.1.1標準數據類型
數據大類 數據類型 關（guān）鍵字 位數 取值範圍
布爾 布爾 BOOL 1 FALSE(0)或TEUE(1)
整型 字節 BYTE 8 0～255
字 WORD 16 0～65535
雙字（zì） DWORD 32 0～4294967295
長字 LWORD 64 0～(2^64-1)
短整型 SINT 8 -128～127
無符號短整型 USINT 8 0～255
整型 INT 16 -32768～32767
無符號整（zhěng）型 UINT 16 0～65535
雙（shuāng）整型（xíng） DINT 32 -2147483648～2147483647
無符號雙整型 UDINT 32 0～4294967295
長整（zhěng）型 LINT 64 -2^63～(2^63-1)
實數 實數 REAL 32 1.175494351e-38～3.402823466e+38
長實（shí）數 LREAL 64 2.2250738585072014e-308～1.7976931348623158e+308
字符（fú）串 字符串 STRING 8*N
時間（jiān）數據（jù） 時（shí）間 TIME 32 T#0ms～T#71582m47s295ms
32 TIME_OF_DAY TOD#0:0:0～TOD#1193:02:47.295
32 DATE D#1970-1-1～D#2106-02-06
32 DATE_AND_TIME DT#1970-1-1-0:0:0 ～DT#2106-02-06-06:28:15

分界（jiè）符 應用場合 備注（zhù）和示例
空格 可以在PLC 程（chéng）序中任何位置插（chā）入空格 不允許在關鍵（jiàn）字、文字、標（biāo）識符和枚舉值中直接插入空格。
TAB 可以（yǐ）在PLC 程序中任何位置（zhì）插（chā）入TAB 不允許在關鍵（jiàn）字、文字、標識符和枚舉值中直接插入TAB。
(* 注釋開始 用戶自定義注釋，可以在程序允許空格的任何位置輸入注（zhù）
*) 注釋（shì）結束 釋，且 CoDeSys 可以通過設置允許注釋嵌套（tào）。
+ 十進製數的前綴符號（正數） +456；+1.23
+ 加（jiā）操作符 23+11
- 十進製數的前綴（zhuì）符號（負數） -789
- 年-月（yuè）-日的（de）分隔符（fú） D#1980-02-29
- 減操作符 11月19日
# 基底數的分隔符 2#1101；16#FF數據類型分隔（gé）符 SINT#123
# 時間（jiān）文字（zì）的（de）分隔符 T#200ms；TOD#05:30:35:28；t#14m_12s
. 正數和小數的分隔符（fú） 3.14；2.18
. 分級尋址地址符 %IX0.3
. 結構元素分隔（gé）符 Channel[0].type；abc.number
. 功能塊結（jié）構分隔符 TON1.Q；SR_3.S1
E/e 指（zhǐ）數分界符（fú） 1.0e+6；3.14E6
' 字符串開始/結束（shù）符 'Hello World!!'
$ 串中特殊字符（fú）的開始 '$L'表示換行；'$R'表示回車
: 時（shí）刻（kè）文字分（fèn）隔符（fú） TOD#12:41:21.11
: 變量（liàng）/類型分隔符 Test:INT
:= 初始化操作符 Var1:INT:=3
:= 輸入變量（liàng）鏈（liàn）接操作符（fú） INT_2(SINGLE:=z2,PRIORITY:=1)
:= 賦值操作符 Var2:=45
( ) 枚（méi）舉表分界符 V:(B1_10V,UP_10V,IP_15V):= UP_10V
( ) 子範圍分界符 DATA:INT(-32768..32767)
( ) 初始化重複（fù）因子 ARRAY(1..2,1..3) OFINT:=1,2,3(4),6
( ) 指令表修正符 (A>B)
( ) 函數自變量 Var2*LIMIT(Var1)
( ) 子表達式分級 (A*(B-C)+D)
( ) 功能塊輸入表分界符 TON_1(IN:=%IX5.1,PT:=T#500ms);
[] 數組下標分界符 MOD_5_CFG.CH[5].Range:=BI_10V;
, 枚（méi）舉表分隔（gé）符 V:(BI_10V,Up_10V):=Up_1_5V;
, 初始值分隔符 ARRAY(1..2,1..3) OF INT:=1,2,3(4),6;
, 數組小標分隔符 ARRAY(1..2,1..3) OF INT:=1,2,3(4),6;
, 被聲明變（biàn）量的分隔符 VAR_INPUT A,B,C:REAL; END_VAR
, 功（gōng）能塊初始值分隔符 TON_1(IN:=%IX5.1,PT:=T#500ms);
, 功能塊輸入（rù）表分隔符（fú） SR_1(S1:=%IX1.1,RESET:=%IX2.2);
, 操作數（shù）表分隔符 ARRAY(1..2,1..3) OF INT:=1,2,3(4),6;
, 函數自變量表分隔符 LIMIT(MN:=4,IN:=%IW0,MX:=20);
Case 至表（biǎo）分隔符 CASE STEP OF 1,5:DISPLAY:=FALSE;
; 類型分隔符 TYPE R:REAL;END_TYPE
; 語句分隔符 QU:=5(A+B);QD:=4(A-B);
.. 子（zǐ）範圍分隔符 ARRAY(1..2,1..3);
Case 範圍分隔符 CASE STEP OF (1..5):DISPLAY:=FALSE;
% 直接表示變量的前綴 %IW0
=> 輸出連接操作符 C10(CU:=bInput,Q=>Out);

前綴符號 定義 約定數據類型
X 位（bit） BOOL
B 字節（BYTE） BYTE
W 字（WORD） WORD
D 雙字（DWORD） DWORD
L 長字（LWORD） LWORD
【例4.X】在程序中定義了變量（liàng）雙字型Var1，如需拿取該變量（liàng）其中的一部分數據，將其轉換成（chéng）布爾/字（zì）節/字類（lèi）型（xíng）的變量，其首地址為多少，該如何換算： VAR Var1 AT%ID48:DWORD; END_VAR
    %I 說明了該變量屬於（yú）輸入（rù）單元，具體的地址為%ID48。該（gāi）地址對應的內存映射詳見（jiàn）表（biǎo）4-x 所示。字（zì）地址%IW96 和%IW97 兩個（gè）字組合後對應（yīng）%ID48，因為48 2（字節）後的字節首地址為96。同樣的（de）道（dào）理，字（zì）節地（dì）址%IB192、%IB 193、%IB 194 和（hé）%IB 195 這四（sì）個字（zì）節變量組合後對應%ID48，因（yīn）為48 4（字節） 後（hòu）對應的（de）字節首地址（zhǐ）正（zhèng）好為192。表4.x 列出了CoDeSys V3.x 在尋址（zhǐ）時，根據（jù）數（shù）據類型的大小（X:bit，B:byte，W:word，D:dword）。
%IX 96.0 - 96.7 96.8 - 192.15 97.0 - 97.7 97.8 - 97.15
%IB 192 193 194 195
%IW 96 96 97 97
%ID 48 48 48 48
映射關係： 1) %MX12.0：是%MB12 的第一（yī）位。 2) %IW4：表示（shì）輸入字單元4（字節單元8 和9）。 3) %Q*：輸（shū）出在一個為特定的位置。 4) %IX1.3：表述輸入第（dì）1 字節單元的（de）第三位。
標準數據（jù）類型
數據大類 數據類型（xíng） 關鍵字 位數 取值範圍
布爾 布爾 BOOL 1 FALSE(0)或（huò）TEUE(1)
整型 字節（jiē） BYTE 8 0～255
字 WORD 16 0～65535
雙字 DWORD 32 0～4294967295
長（zhǎng）字 LWORD 64 0～(2^64-1)
短整型 SINT 8 -128～127
無符號短（duǎn）整型 USINT 8 0～255
整型 INT 16 -32768～32767
無符號整型 UINT 16 0～65535
雙整（zhěng）型 DINT 32 -2147483648～2147483647
無符號雙整型 UDINT 32 0～4294967295
長（zhǎng）整型 LINT 64 -2^63～(2^63-1)
實數 實數 REAL 32 1.175494351e-38～3.402823466e+38
長實數 LREAL 64 2.2250738585072014e-308～1.7976931348623158e+308
字符串 字符串 STRING 8*N
時間數據 時間 TIME 32 T#0ms～T#71582m47s295ms
32 TIME_OF_DAY TOD#0:0:0～TOD#1193:02:47.295
32 DATE D#1970-1-1～D#2106-02-06
32 DATE_AND_TIME DT#1970-1-1-0:0:0 ～DT#2106-02-06-06:28:15