三菱PLC用st語言在大型熱收縮包裝機應用

主要硬件設備：三（sān）菱PLC與台達變頻器VFD-M通訊僅供（gòng）參考案例。

通信格式：MODBUS ASCII，9600，7，E，1，停止位2，變頻器地址01。

IF( M0 )THEN  //*M0為觸摸屏上的變頻器啟動按鈕*如果（guǒ）為真啟動
Y11:=1; //Y11變頻器（qì）電源接通
Y5:=1; //Y5為運行指示燈
ELSE //如果為假
Y11:=0; //y11停止
Y5:=0;   //Y5指示燈滅
M2:=0;
M3:=0;
M4:=0;
M5:=0;//修改頻率的數據（jù）發送狀態（tài）位，起（qǐ）到同時隻能發送一次數據的作（zuò）用變頻器（qì）關閉的話，將各參數（shù）按鈕複位
END_IF;

IF( LDP( 1,M8123 ) )THEN //上（shàng）沿脈衝，*數據接收完畢的話，複（fù）位m8123數據接收完畢標誌
rst(1,M8123);
END_IF;

IF ( M8002 ) THEN
M8161:=1; //8位數據處理模式
D8120:=H0C88; //設置通信（xìn）格式（shì）*通信格式：MODBUS ASCII，9600，7，E，1，停（tíng）止位2，
END_IF;
IF( M8000 AND LDP( 1,M6 ) )THEN  //M6為修改變（biàn）頻器頻率按鈕

D10:=H003A;   //設置傳送的內容，根據變頻器功能碼和變頻器寄存器地址設置,
D25:=H000D;
D26:=H000A;
D101:=H0001;
D102:=H0003;
D103:=H0020;
D104:=H0001;
D105:=D115;//往變頻器的H2001地址寫一個頻率數據內（nèi）容D115，D115通過觸摸屏（píng）輸入元（yuán）件（jiàn）傳入，因此（cǐ）在觸摸屏上寫入頻率內容輸入即可更改變頻器運行頻率
D106:=H0000;
ASCI( TRUE ,D101, 2,D11);
ASCI( TRUE ,D102, 2,D13);
ASCI( TRUE ,D103, 2,D15);
ASCI( TRUE ,D104, 2,D17);
ASCI( TRUE ,D105, 2,D19);
ASCI( TRUE ,D106, 2,D21); //將傳送內容轉換成ASCII碼

ADD_E( TRUE , D101,D102,D103,D104,D105,D106 , D110);
SUB_E( TRUE , 256 , D110, D28); //計算數據內容的LRC碼

ASCI( TRUE ,D28, 2,D23); //將LRC碼（mǎ）寫入d23,d24

RS( TRUE, D10 , 17 , 17, D50 );//設置傳（chuán）送數據內（nèi）容為D10開始的17個D寄存器裏的內容

M8122:=1; //傳送開始
END_IF;

IF( LDP( 1,M2 ) ) THEN
M10:=1;
M11:=0;
M12:=0;//當觸摸屏正轉M2按鈕按下時，設置M10發送數據標（biāo）誌，並切換觸摸屏上的按鈕狀態，其他按鈕為假。
END_IF;

IF( ldp( 1,M3 ) ) THEN
M10:=1;
M11:=0;
M12:=0; //當觸摸屏（píng）反（fǎn）轉M3按鈕按下時，設置M10發送數據標（biāo）誌（zhì），並切換觸摸屏上（shàng）的按鈕狀態（tài），其他按鈕為假
END_IF;
IF( ldp( 1,M4 ) ) THEN
M5:=1;
M3:=0;
M2:=0; //當觸摸屏停止按鈕按下時，設置M5發送數據標誌，並切換觸摸屏上（shàng）的按鈕狀態，其他按鈕（niǔ）為假
END_IF;

IF( ldf( 1,M8122 ) ) THEN
M10:=0;  //數據發送成功以後，將M10置0，不（bú）再繼續發送
END_IF;

IF( ldp( 1,M2 ) AND M5 ) THEN  //M2為變頻器正轉按鈕

D10:=H003A;
D25:=H000D;
D26:=H000A;
D101:=H0001;
D102:=H0006;
D103:=H0020;
D104:=H0000;
D105:=H0000;
D106:=H0012;//設置傳送的內容，根據變頻（pín）器功能碼和變頻器（qì）寄存器地址設置
ASCI( TRUE ,D101, 2,D11);
ASCI( TRUE ,D102, 2,D13);
ASCI( TRUE ,D103, 2,D15);
ASCI( TRUE ,D104, 2,D17);
ASCI( TRUE ,D105, 2,D19);
ASCI( TRUE ,D106, 2,D21);//將傳送內容轉換成ASCII碼
ADD_E( TRUE , D101,D102,D103,D104,D105,D106 , D110);
SUB_E( TRUE , 256 , D110, D28);//計算數據內（nèi）容的LRC碼
ASCI( TRUE ,D28, 2,D23);//將LRC碼寫入d23,d24
RS( TRUE, D10 , 17 , 0, D50 );//設置傳送數據內容為D10開始的17個D寄存器裏的內容
M8122:=1; //傳送開始
END_IF;

IF( ldp( 1,M3 ) AND M5 ) THEN//M3為變（biàn）頻器反（fǎn）轉按鈕
D10:=H003A;
D25:=H000D;
D26:=H000A;
D101:=H0001;
D102:=H0006;
D103:=H0020;
D104:=H0000;
D105:=H0000;
D106:=H0022;//設置傳送的（de）內容，根據變頻器功能碼和變頻器寄存器地址設置
ASCI( TRUE ,D101, 2,D11);
ASCI( TRUE ,D102, 2,D13);
ASCI( TRUE ,D103, 2,D15);
ASCI( TRUE ,D104, 2,D17);
ASCI( TRUE ,D105, 2,D19);
ASCI( TRUE ,D106, 2,D21);//將傳送內容轉換成ASCII碼
ADD_E( TRUE , D101,D102,D103,D104,D105,D106 , D110);
SUB_E( TRUE , 256 , D110, D28);//計算數據內容的LRC碼
ASCI( TRUE ,D28, 2,D23);//將LRC碼寫（xiě）入d23,d24
RS( TRUE, D10 , 17 , 0, D50 );//設置傳送數據內容為（wéi）D10開始的17個D寄（jì）存器裏的內容
M8122:=1;  //傳送開始
END_IF;

IF( ldp( 1,M4 ) AND M5 ) THEN  //M4為變頻器停（tíng）止按鈕

D10:=H003A;

D25:=H000D;
D26:=H000A;

D101:=H0001;
D102:=H0006;
D103:=H0020;
D104:=H0000;
D105:=H0000;
D106:=H0001;//設置傳送的內容，根據變頻器功能碼和（hé）變頻器寄存器地址設置
ASCI( TRUE ,D101, 2,D11);
ASCI( TRUE ,D102, 2,D13);
ASCI( TRUE ,D103, 2,D15);
ASCI( TRUE ,D104, 2,D17);
ASCI( TRUE ,D105, 2,D19);
ASCI( TRUE ,D106, 2,D21);//將（jiāng）傳送內容轉換成（chéng）ASCII碼
ADD_E( TRUE , D101,D102,D103,D104,D105,D106 , D110);
SUB_E( TRUE , 256 , D110, D28);//計算數據內容的LRC碼
ASCI( TRUE ,D28, 2,D23);//將（jiāng）LRC碼寫入d23,d24
RS( TRUE, D10 , 17 , 0, D50 );//設（shè）置傳送數據內容（róng）為D10開始的17個D寄存器裏的內容
M8122:=1; //傳送開始（shǐ）
END_IF;
以上ST語言（yán）供參孝.
rs指令的參數和（hé）功能等內容請參（cān）考FX編程器的通信篇手冊。
變頻器參數地址，功能碼使用以及參數內容（róng）設置，請參考變頻器手（shǒu）冊上的通信篇設置。
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