BTK-MODBUS 通訊協議(V6.0)
一、接(jiē)口規格 通信接(jiē)口規格可選擇 RS232C 或 RS485,接口電平符合 RS232C 或 RS485 標準中(zhōng)的 規(guī)定(dìng)。用 RS485 通訊(xùn)接口時,為一(yī)對多通信(xìn)方(fāng)式,即可以將 1—100 台不同型號設備掛接(jiē) 在一條通訊線路上,和上位計算機的一個串口連接(jiē)。使用 RS232C 通訊(xùn)接口時,為一對一(yī) 方式,一台設備連接上位計算機的(de)一個串口。 數據格式(shì):8 位數據,無(wú)校(xiào)驗位,2 個停止位; 波 特 率(lǜ):4800—19200 bit/S;。 二、讀寫命令 2.1. 采(cǎi)用標準(zhǔn) MODBUS-RTU 協議的 3 條標準命令代號: ① 讀單個(gè)或多個保持寄存器(qì)(讀測量(liàng)值):04H; ② 讀單個(gè)或(huò)多個輸入寄存器(讀參數值):03H; ③ 寫單個保持寄存器(寫參數):06H; 為了在一個通(tōng)訊線路上連接多台設備,需要給每台設備分配一個不重複的地(dì)址編碼。 設 備有效的(de)地址數值範圍:1—100。即一條通訊線路上最多可連接 100 台設(shè)備。設備地址由 參數 Add 設定。 2.2 參數讀寫寄存器(qì) 寄存器編號 參(cān)數名稱 數值範圍 字節數 描述 0000H 輸入規格 InP 0-34 2 短整形。讀/寫 0001H 輸出下限 outL 0-100 2 短整形。讀/寫 0002H 輸出上限(xiàn) outH 0-100 2 短整形。讀/寫 0003H 軟(ruǎn)啟動時間 tu 0-300 2 短整形。讀/寫 0004H 軟停止(zhǐ)時間 td 0-300 2 短整形。讀/寫 0005H 控製狀態 StAt 0-3 3 短整形。讀/寫 0006H 輸出值 0-1000 2 短整形(xíng)。讀/手(shǒu)動狀態可(kě)寫 0007H 操作權限(xiàn) PLoc 0-9999 2 短整形(xíng)。讀/寫 0008H 報警狀態 0-15 2 短整形。讀/寫(xiě)
2.3 測量值寄存器 0000H 過載報警值(zhí) LtA 0-1000 2 短整形。隻讀 0001H A 相電流反饋值 0-1000 2 短整形。隻讀 0002H B 相電流(liú)反饋值 0-1000 2 短整形。隻讀(dú) 0003H C 相電流反(fǎn)饋值 0-1000 2 短整形。隻讀
報警狀態說明: 值 報警狀態 值 報警狀態 0 無報警。有報警(jǐng)時寫入 0 解除報警(jǐng) 9 A 相開路 1 過載保護 10 B 相(xiàng)開路 2 A 相短路 11 C 相開(kāi)路 3 C 相短路 12 A、B、C 相開路或熱保護 4 B 相短路 13 A、B 相開路 5 A、B、C 相短路 14 A、C 相開路 6 A、B 相短路 15 B、C 相開路 7 A、C 相短路 8 B、C 相短路
2.3 命令格式說明 讀/寫命令格式: 儀表(biǎo)地址 命令代碼 儀表寄存器起始編號 讀取寄存器數 CRC 高位(wèi) CRC 低位(wèi) 1 字節 1 字節 2 個字節(高(gāo)前低後) 2 個字節(高前(qián)低後) 1 字節 1 字節 返回數據格式: 地址 命令代碼(mǎ) 字節數 數據(jù) 1 數據 n CRC 高位 CRC 低位 1 字節(jiē) 1 字節 1 字節 2 字節(jiē) 2 字節 1 字節 1










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