伺服控製高精度

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控製器”、“伺服放大器”，是用來控製伺服電機的一種控製器，其作用類似於變頻器作用（yòng）於普通交（jiāo）流馬達，屬於伺服係統的一部分，主要應用於高精度的（de）定（dìng）位係（xì）統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺（sì）服（fú）電機進行控製（zhì），實現高精度（dù）的傳（chuán）動係統定位，目前是傳動技術的高端產（chǎn）品。

伺服進給係統的要求

1、調速範圍寬

伺服驅動器（圖2）
伺服驅動器（圖2）

2、定位精度高

3、有足夠的傳（chuán）動剛性和高的速度（dù）穩定（dìng）性

4、快速響應，無超調（diào）

為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高（gāo）的定位（wèi）精度（dù）外，還要求（qiú）有良好的（de）快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快（kuài），因為數控係統在啟動、製動時（shí），要求加、減加速度足夠大，縮短進給係（xì）統的過渡（dù）過（guò）程時（shí）間，減小輪廓過渡誤（wù）差。

5、低（dī）速大轉矩，過載能力強

一般來說（shuō），伺服驅（qū）動（dòng）器具有數分鍾甚至半小時（shí）內（nèi）1.5倍以上的過（guò）載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不（bú）損壞。

6、可靠性高

要求數控（kòng）機床（chuáng）的進（jìn）給驅動係統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度（dù）、濕度、振（zhèn）動等環境適應能力和很強的（de）抗幹擾的能力。

對電機的要求

1、從最低速到最高速電機都能平穩運轉，轉矩（jǔ）波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鍾內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小（xiǎo）的（de）轉（zhuǎn）動慣量和大（dà）的堵轉轉矩，並具有盡可能小的時間常數和（hé）啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、製動和反轉。

特點：伺服在熱收縮包裝機上，實現（xiàn）高精度控製，高穩定，更加智能化（huà），封（fēng）口壓力可調，價格相對較高，係統複雜。

繼續閱讀